[Scénic III] Voyant panne système de freinage allumé + abs à contrôler

Salut @tous
J'ai un voyant qui s'allume sur mon Scenic 3 de 2009, le message d'erreur : "panne système de freinage" && "ABS à contrôler". (voir photos)
Au premier démarrage de la journée je n'ai aucun message (souvent quand il fait frais), il suffit de démarrer le véhicule une seconde fois dans la journée pour avoir le message d’erreur.
J'ai vérifie le niveau du liquide de frein est ok, j'en ai tout de même rajouté un peu, les plaquettes sont ok.
Je précise que je ne rencontre aucun probleme de freinage particulier, des idées ?
D'avance merci.

tu as un probleme de capteur vitesse roue, de masse de feu, ou de capteur de pédale de frein (ou de bloc ABS/ESP, plus rare).

Essaye de faire un freinage ABS pour voir si il fonctionne (si tu sens que ca bloque, relache tout de suite pour ne pas abimer tes pneus).
Sinon, garage pour Diagnostic, il y a trop de causes possibles pour tout analyser à distance.

Merci de ta réponse, j'ai pu faire un diag avec un PDL 3000 résultat :
DTC 5050 Erreur de l'ordinateur
DTC 4002 Erreur de l'ordinateur
Pour l'abs il semble fonctionner normalement.