[Twingo II] Système de freinage défaut df121 \"couple demandé impossible\"

Bonjour,
en roulant la clé à molette s'est allumée, même si je n 'ai pas détecté de dysfonctionnement, le contrôle donne les défauts suivants:
DF121 "couple demandé impossible" sur le calculateur système de freinage
(Twingo 2 basique 1,2 essence de 09/2010 125 000 km)
je ne pense pas que ce modèle soit équipé de l'ESP.
je ne vois pas à quoi peut être associé ce défaut, les signaux émis par les capteurs de roue sont identiques à 40 km/h (à 0,4 km/ près).
j'ai un autre code défaut dont je n'ai pas trouvé la signification sur UCH: 95A14D
Toutes informations ou idées sont les bien venues, je ne sais pas bien où chercher..
Christian