[Trafic II] Renault trafic 2 1.9dci 2006 capteur combiné

Bonjour,

Le voyant ESP de mon Trafic 2 1.9dci est allumé depuis un bon moment. Comme je dois bientôt passer le contrôle technique, j'essaie de régler le problème.
J'ai donc acheté une sonde clip et je l'ai installée.
Le verdict est tombé : erreur df190 capteur combiné non alimenté ou en erreur interne.
Le capteur combiné porte aussi le nom de capteur de vitesse de lacet ou capteur d'accélération transversale et latérale.

Le problème est que je ne sais pas où il est dans la voiture. Je ne trouve rien sur les doc de trafic, ni même vivaro ou primastar.
J'ai cherché sous les sièges (comme pour les sénics) et derrière la boîte à gants (comme sur les lagunas), et à plein autres endroits.
Je commence même à douter de son existence.

Quelqu'un sait il où ce trouve le capteur combiné sur un trafic?

Merci d’avance.