[Scénic III] probleme demarrage position P scenic III 1,5 dci 110

bonjour a tous ,

je suis dans une réelle impasse,
je possede un renault grand scenic III de 2010 ( 1,5 dci 110 ) boite automatique et depuis plusieurs semaines mon vehicule est bloqué.*
quand je met la carte , les voyants P - R - D ne s'affiche pas sur mon tableau de bord ce qui m'empeche de demarrer.
j'attend par moment 1heure et d'un coup j'entend un petit clic et les voyants s'affichent , je peux donc a ce moment demarrer le vehicule sans probleme.
on m'a parlé de capteur PMH mais je ne vois pas le rapport car quand le vehicule est demarrer, tout va bien .
quelqu'un a t'il deja eu ce probleme ?

merci d'avance pour vos reponses