[Scénic II] injection a controler +airbag a controler

Bonjour je possede un grand scenic 2 de 2006 il a 160000km .cependant depuis quelque temps les messages INJECTION A CONTROLER et AIRBAG A CONTROLER s'affichent sur l'ordinateur de bord comme c'est une premiere main le filtre a gazoil n'a jamais été changé ,de plus apres un passage a la valise chez speedy ,il y a deux codes moteurs :regeneration FAP et commande qui a un rapport avec le prechauffage.Je voudrais savoir aussi si c'est gravecar je dois faire du kilometrage avec .Je vous remercie d'avance .