Je pense que c'est l'ESP qui s'enclenche. Sur mon Scénic dCi 105 + ESP j'ai le même bruit.
Même si l'ESP est inactif (désactivé) sur ton véhicule au démarrage, le système doit se mettre en service puisque de toute façon au dessus de 50km/h il s'active, donc autant qu'il soit prêt à intervenir.
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Scénic II dCi 105 Latitude - ESP