[Laguna I] Moteur qui cale après une marche arrière

J'ai un problème avec ma laguna 1 1.6 16v de 2000 : Après avoir effectué une marche arrière je me remet en première pour me garer et lorsque que je suis quasiment à l’arrêt le moteur descend dans les tours et finit par caler.J'ai changé le capteur pmh mais toujours le même problème.Pas de problème en roulant, démarrage à froid parfois assez haut entre 1500 et 1700 tours au lieu des 1000 et qui ne redescend pas dans les 850 au point mort même moteur chaud.

Des idées ?