[Trafic III] Voyant esp légèrement allumé et message limiteur à vérifier

Bonjour,
Sur mon trafic L2 h1 grand intens 120 energy il y a depuis peu le voyant ESP qui légèrement allumé. Le limiteur fonctionne normalement mais dès que je manipule l'interrupteur du limiteur régulateur, le voyant ESP s'éteint et un message limiteur à vérifier s'inscrit au tdb. Je ne peux donc plus utiliser soit le limiteur soit le régulateur.
Je suis obliger d'arrêter le moteur de remettre l'interrupteur sur limiteur et remettre en marche le moteur, le voyant ESP se rallume légèrement et le limiteur refonctionne à nouveau.

Est ce que quelqu'un connait ce problème et peut-il me conseiller ?

Merci d'avance