[Mégane IV] Problème ralenti megane 4

Bonjour à toutes et à tous,

j'ai une megane 4 1.5 DCI de 2019, et lorsque j'active unaccessoire comme le dégivrage, le lève vitre, quand je tourne le volant, quand j'active la centralisation, le ralenti va descendre ou monter puis se stabiliser avec une vibration ressentie sur le siège.
Batterie neuve + alternateur tension ok.

j'ai aussi des vibrations dans le siège dans le volant et dans la pédale de frein à l'arrêt, mais en roulant tout disparaît.
En forte accélération, il y a comme une hélice qui frote legerement quelque part sur le côté droit et de ce même côté après avoir bien roulé il y a un clic clic (comme une souris sur PC) régulier.

si vous avez des pistes, je suis à votre écoute.

merci