[Mégane III] Boite de vitesse a controler et se remet en n a l'arret

Bonjour à tous, voila j'ai un souci depuis quelques mois. Ma megane 3 de 2011 en boîte auto EDC ( embrayage a sec ) se remet en N ou en séquentiel mets des à-coups en 1 et m'affiche boite de vitesse à contrôler, démarrage en cote à contrôler et régulateur à contrôler. Mais quand je repasse en séquentielle elle m'enleve les voyant sauf boîte de vitesse à contrôler. Elle ne me fait cela qu'au bout d'un certain temps de route au bout d'une heure quand la voiture est chaude.
Est-ce qu'un réapprentissage de boîte via Can Clip réglerait la solution ? Car Renault me dit de changer la boîte. Pour moi cela viendrait de l'électronique car les vitesses passent encore très bien

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Merci d'avance !

j'ai oublié de préciser : Megane 3 1.5dci 110 boite auto EDC DC4-6 et elle a 200000km environs.