Bonjour et bienvenue sur le forum.
L'ensemble calculateur et bloc hydraulique est différent selon que tu as une version avec ABS ou avec ABS/ESP. La pièce à monter coute environ 1000/1500 €.
Ensuite il faut encore ajouter quelques capteurs (volant et gyroscope) qui ne sont pas présents sur la version ABS, ce qui doit rajouter environ 300 €, en sachant que le cablage est à reprendre.
Enfin, il faut reconfigurer une partie de l'électronique de la voiture, avec surement un peu de cablage à reprendre dans le moteur aussi car moteur et ESP communiquement plus que moteur et ABS.
Bref, ca revient cher.
Maintenant, il est vrai qu'une voiture avec ESP est quand même plus sûre qu'une voiture sans... Le système limite les dérapages que tu peux avoir sur route glissante (contrôle de trajectoire) et t'aide à démarrer sur la neige (antipatinage).
Pour moi il vaut mieux changer de voiture que de tenter le montage d'un ESP sur une version équipee d'ABS.
A+