l'usure des freins ne devrait pas allumer le voyant à une certaine vitesse seulement.
Tu as peut être un problème de capteur de vitesse roue, qui n'apparaitrait qu'à une certaine vitesse (c'est possible).
Quoi qu'il en soit, passe faire un Diagnostic chez Renault, tu auras immédiatement une réponse précise.
(PS : attention voyant orange = plus d'ABS)