Les CD RW ne sont pas forcément compatibles avec tous les appareils (il y a effectivement une procédure spéciale pour finaliser la gravure pour que le CD soit lisible sur autre chose qu'un ordinateur).
Pour lever les doutes à ce niveau, le mieux serait d'utiliser un CDR et de graver en dur. Vu ce que coute un CD vierge, ça ne va pas être la ruine.
Si le CDR fonctionne, c'est que l'encodage des fichiers MP3 n'est pas en cause.
A titre personnel dans ma Mégane 3, j'utilise des CDR avec des MP3 normaux (certains convertis à partir de MP4), et je n'ai jamais eu de soucis.
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Le gras, c'est la vie