Je n'ai pas dit qu'il fallait changer les pneus quand ils sont usés à 80%. Je dis juste qu'il n'est pas étonnant que la performance des pneus se dégrade quand ils sont fortement usés. Il faut juste en être conscient et conduire en conséquence
J'ai constaté le même phénomène sur ma Laguna : quand je l'ai achetée (d'occasion), elle avait les pneus avant bien usés et l'ESP se déclenchait régulièrement sous la pluie, notamment dans les ronds points. Ca ne m'a pas empêche de continuer à rouler avec pendant 6 mois.
Depuis que j'ai changé les pneus, je n'ai plus aucun souci.
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Le gras, c'est la vie