[Scénic II] Marche arrière qui craque à chaud et bruit suspect en neutre

Bonjour tout le monde, je possède un Scénic 2 Phase 2 1.9 dci 130 avec la boîte de vitesse de 6 rapports.
Depuis quelques temps, lorsque l'embrayage est enfoncé il n'y a aucun bruit particulier, or lorsque je relâche un pédale on entend un grognement/tapement répété au niveau de l'embrayage dans la baie moteur.
De plus, lorsque la voiture est "chaude" après avoir roulé ou lorsqu'il fait chaud la marche arrière craque salement et la voiture fait un peu marche arrière (L'embrayage pleinement appuyé!). Ce n'est que lorsque la voiture est très froide que l'on obtient un fonctionnement correct.
J'ai déjà refait le niveau d'huile de boite au cas où et c'est à peu près tout.
J'ai aussi remarqué que la pédale d'embrayage couinait...

Je vous remercie pour toute aide que vous saurez m'apporter.

Bonjour,
Combien de kms à le véhicule; l'embrayage ?

Excusez moi de l'oubli.
Le véhicule a 300 000 km et l'embrayage a été changé vers 225k. Il me semble que ce bruit soit apparu peu après le changement d'embrayage.
L'émetteur et le récepteur d'embrayage on été changés mais je ne sais rien de la butée, c'est cela qui m'inquiète.