As-tu l'ESP ?
Si oui, c'est sans doute l'initialisation des électrovannes du bloc hydraulique de l'ESP qui provoque cette vibration dans le pédalier.
Tu peux essayer la manip suivante :
Sur un sol plat, tu démarre, tu déssere le frein de parking manuellement, et tu décolle, tu dépasses 10-15 km/h et tu t'arrête, tu redécolle et tu redépasse 10-15 km/h.
Si tu sens la vibration au premier décollage seulement, l'explication que j'ai donnée est la bonne.
si tu n'as pas l'ESP oublie ce que j'ai dit...