Salut & bienvenue!
Je ne suis pas spécialiste mais mes quelques connaissances en mécanique me font penser que:
Les disques de frein étant légèrement voilés pour permettre un re-écartement des plaquettes à la fin du freinage afin de leur donner un petit jeu au repos, celui-ci est obtenu à partir d'une certaine vitesse et qu'en dessous, la force exercée par ce voilage ne permet sans doute pas d'obtenir ce jeu.
Donc, si tu te retrouve dans des bouchons à très faible allure, il se peut que tes plaquettes continuent à frotter contre tes disques, continuant ainsi à produire un frottement qui freine ta voiture.
Le fait de freiner à fond et de relâcher la pédale crée peut-être une légère dépression qui fait reculer le piston de manière suffisante pour ne plus exercer de pression sur les plaquettes contre le disque...jusqu'au prochain coup de frein.