[Scénic I] Calage à répétition

Bonjour à tous ! Voici mon pb :

Quand la voiture n'a presque pas roulé mais même si le moteur est chaud,
la voiture cale quand je ralenti pour m'arréter sur un stop ou feu rouge... Le jour où il a fait très froid, elle a calé 10 fois sur 2km avec un ralenti très
instable au démarrage uniquement ... Par contre, elle démarrait au quart de
tour... Il fallait donner 2 ou 3 coup modéré d'accélérateur pour stabiliser
le ralenti...

Auriez-vous une idée sur la cause de ce pb ?

ton moteur ne tourne pas sur 3 pattes ? quand tu accellere vivement, elle ne "broute" pas un peu ?

Quel motorisation

Motorisation : 1.6 essence

Broutage : j'ai du faire changer les soupapes à seulement 137000 km il y a trois mois. Soupapes+bobines+bougies+collecteur+courroie+cables électrique reliant les bougies au reste => 1800 € TTC...

Je sais que ma batterie est en piteux états. Est-ce que ça peur venir de ça ?