Bonjour et bienvenue
vus les symptômes très bien décrits, tu as cassé un des composants du différentiel de la boîte de vitesse JB3
Si tu as de la chance, c'est "juste" le jonc d'arrêt du planétaire gauche qui a sauté ou l'arbre de transmssion cassé: çà doit pouvoir se remplacer en vidangeant la boîte et en démontant la transmission gauche.
Si le jonc d'arrêt est en place, c'est que tu as cassé une dent de satellite ou de planétaire, et là, il vaut mieux refaire la boîte ou la changer