[Master III] Default capteur nox

Bonjour, je suis bloqué sur un problème électronique sur mon master 3 2.3dci de 2021, avec au compteur 50000 kilomètres.
Les symptômes : voyant moteur, problème injection, problème antipollution, perte de puissance, il ne dépasse pas 1500 tours minutes.
J'ai passez ma valise de diag, le default qui ressort est le capteur Nox, sans précision de avant ou après fap.
Moteur démarrer et graphique des deux capteurs sous les yeux, rien ne se passe, le graphique reste plat, aucune valeur.
Tous les fusibles on était contrôler, le default reviens constamment, les sondes sont en bonnes états, bien fixé, faisceau saint.
Est ce un problème connue que c'est modèles ? Que puis je faire pour trouver le problème ? Dois je changer les deux sondes directement ?
Merci d'avance pour vos réponses.