[Laguna II] laguna 2 boite auto galere galere

Bonjour a tous.
je me presente stephane 48 ans du cantal.
je viens vers vous car j'ai un probleme de boite automatique sur une laguna 2 1.8l 16s 120 cv elle a 88000 km de 2004 boite dp0
depuis peu, la voiture m'allume le voyant de boite auto et ce met en mode degradé ( 3 vitesses uniquement au lieu des 4 et maxi 110 km/h ).
donc arret complet de la voiture et redemarage et tous refonctionne correctement meme apres 250 km sur autoroute.
le probleme revient surtout a froid et en cote .
donc je l'ai passer a la valise (canclip)
et la surprise !
pas de dialogue avec la boite de vitesse.
la boite a été vidanger il y a 20000 km .
je refait vendredi une vidange avec rinçage car on peu pas la vidanger en entier.
ma question est :
le probleme peut il venir du calculateur de boite de vitesse ?
sinon de quoi peu provenir le probleme ?

les symptomes sont un clac a l'allumage du voyant

merci d'avance pour vos reponses