[Modus I] Faisceau attelage et esp

Bonjour à tous,
Je vais bientôt recevoir un vélofix d'occasion pour le monter sur ma modus. Le vélofix est un porte vélo vendu par Renault spécifique aux Modus, et il comporte feux de frein / veilleuses / clignotants. Il comprend également un "prééquipement" qu'on installe sur les longerons de la caisse, en lieu et place de l'attelage. Grosso modo, le prééquipement est un attelage pour lequel la boule est remplacée par 2 tubes femelles.
J'ai lu quelque part sur internet (source pas très fiable) que pour les modus équipées de l'ESP - ce qui est le cas de la mienne - il fallait obligatoirement "reprogrammer la voiture par Renault", du fait que seules les modus équipées de l'ESP étaient multiplexées ....
Qu'en est-il réellement
Merci de votre réponse !
pierrec

PS : ma modus est de fin 2006 (phase I avec les clignotants blancs).