[Master II] Regulateur DE Vitesse

J'ai depuis 4 ans un master 3.0 dci acheté neuf. Le limiteur de vitesse a toujours fonctionné. Par contre le régulateur fonctionne aléatoirement. Il fonctionne toujours au départ, puis après un certain roulage, après une action sur l'embrayage par exemple je ne peux plus le remettre en service. Par exemple alors que je donne des impulsions sur la commande pour afficher et augmenter la vitesse, celle-ci diminue. J'arrive toujours à reprendre la main sur le système après plusieurs tentatives de débrayages jusqu'à ce que ça remarche. Le contacteur de pédale de débrayage a été changé en garantie, puis en payant... mais ça marche toujours pas.
J'ai acheté et entretenu mon véhicule chez Renault Trucks, mais peut-être que les infos passent mal entre Renault SAS et Renault Trucks.
Qui peut m'aider sur ce sujet.
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