[Laguna II] injection hors service laguna 2 dci

Bonjour,
Voila j'ai besoin d'aide, possédant depuis peu une laguna2 1.9dci 120cv.
Depuis le changement de la batterie, un voyant moteur plus injection hors service couper la contact s'allume.
Mais c'est tout la voiture se comporte normalement.
J'ai démonté nétoyé l'egr mais le defaut est present,
, meme avant le demarrage du moteur.
Je l'ai passé au diag. Défaut P0032....sonde oxygêne amont trop haute. Mais y a pas de lambda dessus.
J'ai controlé mes bougies ok
Mon echangeur ok
Mes durites aussi.
Seule choses que jai remarqué ralenti instable mais légérement par moment.
Et quand je coupe le moteur, il cogne bizarement.
Pouvez vous m'aidé que la je tourne en rond.
Merci