[Laguna II] changer les 2 rotules de train ou juste 1

Bonjour,
j'ai un jeu important sur rotule de train AVD
j'ai fait 2 devis chez Renault st quentin en yvelines :
1- un devis pour changer rotule de train AVD : prix 423 euros (dont 278 euros de main d'oeuvre)
2- un devis pour changer les 2 rotules de train AV : prix 548 euros (dont 326 euros de main d'oeuvre)

Que me conseillez vous : changer juste celui ou il y a le jeu? ou les 2 vu la difference de prix ( imaginez dans 2 mois le 2ème à changer)?

deuxièment que pensez vous du prix? moi je le trouve trop cher

Merci d'avance

bonjours
changes les deux
pour le prix ;voir ici:
https://www.planeterenault.com/forum/viewtopic.php?t=8944&start=276