[Kangoo I] Kangoo 4x4 1.9 dcI 85cv occasion avec défauts au c.t.

Bonjour à tous,
nouveau sur ce forum, je viens d'acheter d'occasion un Kangoo 4x4 Privilège 1.9 DCI de 2004, avec 198 000 kms au compteur.
Je recherchais un utilitaire "baroudeur" pas cher pour faire un peu de chemin (carrossable), et servir de véhicule à tout faire (déchetterie, coupe de bois, bricolage etc.), bref pour rouler un peu mais pas trop...
Le contrôle technique fait apparaître les défauts suivants, qui ne me semblent pas rédhibitoires, mais je n'ai aucune idée de leur importance, ni de la difficulté et du coût des réparations si je ne veux prendre aucun risque dans mon utilisation :

Défaut(s) à corriger sans obligation d'une contre visite
2.2.4.1.1. CREMAILLERE, BOITIER DE DIRECTION : Jeu anormal
5.2.4.1.1. DEMI-TRAIN AV (y compris ancrages) : Jeu mineur rotule et/ou articulation (G, D,SUPG,SUPD)

Est-ce grave, docteur(s) ?

2ème question : que me conseillez-vous comme pneumatiques pour l'utilisation que je veux en faire ? Le proprio actuel m'a parlé de pneus renforcés...
Par avance merci pour vos avis.