[Espace IV] defaut Esp intermitant code df221

Bonjour, il y a une semaine je viens d'acquérir un espace 4 2.0/175 initiale BVA 235000km
J'ai eu deux fois le message defaut ESP à Controler. le message disparait au prochain redemarrage.
Mon diag delphi me donne le code DF221 avec la description
Signaux multiplexés de capteur d'angle de braquage- Information non disponible- Intermittent
Via Delphi, J'ai fait les vérif de base sur la detection de l'angle de braquage, tout semble correct.
Merci pour vos conseils, cordialement
Laurent

J'ai oublié de dire que j'ai supprimé ce code mais qu'il est revenu assez rapidement