[Clio IV] Bruit en braquant

Bonjour, depuis quelques jours j’ai un bruit (clac clac clac) quand je braque des deux côtés dans un virage serré et que j’accélère en même temps (important car à l’arrêt ça ne fait pas de bruit si je braque).
On me parle possiblement de cardan défectueux, mais j’ai remarqué que la biellette de barre stabilisatrice est dans un sale état (photo ci-joint) est-ce que ça peut avoir un rapport avec le bruit que j’entends en braquant ?

Merci d’avance pour votre aide !