Android Auto ne fait que de la réplication d'écran de ce qui se passe sur le smartphone. A aucun moment les applis du smartphone utilisent des données GPS en provenance de la voiture.
Dans ton Kadjar, tu as déjà essayé une autre appli GPS sur ton smartphone pour voir si tu as le même décalage ? Il y a plusieurs applis de navigation Android utilisables via Android Auto. Tomtom en propose une gratuite.
Ca permettrait de mieux cibler la source du problème : si ça fonctionne sans décalage avec une autre appli, c'est ton smartphone + Waze + r-Link 2 qui pose problème (une incompatibilité quelconque).
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Le gras, c'est la vie