Techniquement c'est possible, mais réalistiquement ca ne se fait pas.
1 - Il faudrait changer le bloc ABS en bloc ABS-ESP (ce n'est pas le même), il faudrait changer une partie du faisceau, il faudrait ajouter un capteurs (lacet / accélération, au milieu du véhicule, c'est d'ailleurs lui qui nécessite un cablage supplémentaire), il faudrait reprogrammer l'UCH, le tableau de bord.... Bref ca couterait trop cher et ca serait trop compliqué
2 - Les garages n'ont pas le droit de le faire...