[Scénic II] Tringlerie boite 5 scénic 2

Bonjour à tous !
Voilà mon problème : la rotule de la tringlerie de boite sur mon Scénic 2 1.5dci boite 5 à tendance à sortir lors du passage de la marche. J'ai constaté que la partie mâle ne s'enfonçait pas à fond (en comparaison des autres rotules notamment celle de la marche arrière à gauche sur la photo).
Je voulais savoir si c'état un problème connu et si il y avait une astuce pour le réparer facilement ? Sinon de la doc pour m'aider à changer la tringlerie ?
Merci d'avance !