[Scénic II] Perte de puissance en côte sur scenic 2

Bonjour,
J'ai depuis quelque temps une perte de puissance sur mon Scenic 2 1.9 DCI 115CV BVA de 2008.
Cela se produit uniquement dans des côtes assez fortes prises à grande vitesse (plus de 90 km/h), style côtes d'autoroute.
Cela arrivait très souvent et puis, alors que je n'ai rien fait, cela se produit beaucoup plus rarement.
A noter : quand çà arrive, la voiture tire mieux en 3è qu'en 2è, et mieux en 4è qu'en 3è ! (c'est une boîte auto)
Et surtout : si je m'arrête, que je coupe le moteur et que je redémarre, la voiture refonctionne normalement.
J'ai depuis plusieurs mois les messages "Catalyseur à régénérer" et "Injection à contrôler".
Quelqu'un aurait-il une idée ?
Merci d'avance.

Bonjour
il faudrait commencer par faire une régénération du FAP forcée en garage