[Laguna II] ABS ESP lagunaII 2L2 dci [Réglé]

Bonjour,
J'ai fait remplacer par mon garagiste les roulements avant et les disques + roulements + plaquettes arrieres.
Les travaux se sont déroulés en deux fois, la premiere pour les roulements avant et ensuite deux jours plus tard les disques, roulements et plaquettes arrieres.
A la sortie du garage apres les roulements avant aucun soucis ni problemes particuliers en revanche depuis qu'il changé ceux à l'arriere j'ai l'abs et l'esp en defaut.
Il n'y a aucun branchement à effectuer à l'arriere et tout à été vérifié plusieurs fois, existe-t-il un moyen de faire un reset du systeme?
Merci de vos réponses

il me semble qu'à l'arrière ce sont des moyeux-disque

Dans ce cas, la cible des capteurs de vitesse roue a été changée, ce qui pose peut etre probleme...

d'ailleurs je viens de me rappeler qu'il existe un outil pour compter le nombr de top du capteur de vitesse roue. On ne le fait jamais, mais qui sait ?