[Espace IV] direction assistée dure

Bonjour,
j'ai acheté un espace IV.2 2.0 DCI 150 de juillet 2006 et 50000km. La crémaillère de direction assistée a été remplacée sous garantie 1 mois après l'achat. Le volant est devenu nettement plus dur avec en plus une sensation de sous virage si le volant est tourné de plus d'1/4 de tour.
Avant de retourner au garage, quelqu'un a t'il connaissance d'un réglage électrique ou électronique à effectuer après ? un "zéro" volant ?

D'autre part, il y a un bruit d'échappement perceptible au ralenti, mais plus fort entre 2000 et 2500 tours, le garage n'a rien trouvé ...

Pour information, ont été remplacés dans le mois suivant la livraison:
- les amortisseurs avant et coupelles
- l'échangeur air/air
- tirant de porte
- plaquettes de freins arrières ...
ce qui laisse réveur quand au sérieux de la révision garantie or 82 points ...

Merci d'avance pour vos réponses.