tu as un probleme de capteur vitesse roue, de masse de feu, ou de capteur de pédale de frein (ou de bloc ABS/ESP, plus rare).
Essaye de faire un freinage ABS pour voir si il fonctionne (si tu sens que ca bloque, relache tout de suite pour ne pas abimer tes pneus).
Sinon, garage pour Diagnostic, il y a trop de causes possibles pour tout analyser à distance.