Difficile à dire....
si la courroie d'accessoire glisse un peu, l'alternateur pourrait ne pas délivrer assez de courant pour la direction assistée ou une intervention de l'ESC et déclencher cette alerte, mais c'est très hypothétique
Un passage à la valise pour analyser les codes défauts enregistrés est indispensable, surtout sur une fonction de sécurité comme l'ESC