c'est une petite voiture très sensible !
Les défauts de régulations intempestive que tu as rencontré au début sont 'normaux' et connus sur cette voiture. Elle est mécaniquement (la forme) sensible au vent latéral, et l'ESP a une fonction pour l'aider à se stabiliser. Et sur les ralentisseurs elle voit un peu de patinage.
Par contre tu as depuis le changement de pneus arrière un soucis de comportement, vu par l'ESP. Je ne pense pas que celui ci soit en panne, mais il se comporte mal avec ces pneus arrières qui modifient le comportement de la votiure.
tu devrais essayer de revenir au type de pneu d'origine si ce n'est pas le cas.