Bonjour et bienvenue,
Quand tu dis que le levier ne revient pas tout seul au point mort, tu veux dire qu'il ne se replace pas tout seul au centre de la grille? Dans ce cas tu es quand même au point mort et des ressorts servent à recentrer le levier. Je pencherais donc pour la casse d'un ressort ou de sa fixation. Je ne pense pas que ça soit méchant.
Je vois qu'il s'agit d'un scénic 3, celui-ci n'est plus sous garantie? Si c'est le cas fonce direct chez ton agent Renault, sinon je pense qu'une prise en charge est sûrement jouable car ce n'est pas cela normal sur une voiture si peu âgée.