Probablement un problème de connexion, possiblement sur un capteur de roue si tu as eu un freinage intempestif.
A faire diagnostiquer par un gars qui ira plus loin que de dire "il faut changer le bloc ABS" sans avoir branché son outil de diagnostic.
Pour avoir déjà testé sur piste d'essai, l'ESP qui arrête ta voiture dans un virage avec un Kangoo chargé à mort qui essaie de freiner désespérément derrière toi, c'est vraiment pas drôle.
En résumé: ne continue pas à rouler le véhicule est dangereux.