C'est une pédale avec 2 potentiomètres (pour sécuriser la commande).
Si ta pédale est coincée en position basse, c'est que le ressors de pédale est HS, il faudra sans doute la remplacer.
ça se remplace facilement, en démontant 3 vis.. et un connecteur. (à faire moteur froid, pour ne pas se bruler avec les conduites d'eau chaude qui passent pas loin).
ça se remplace sans réapprentissage.