Tu as fait effectivement surchauffer ton embrayage.
La pédale est restée au plancher suite à la déformation temporaire de l'embrayage, qui est revenu en place une fois refroidi.
Les dommages permanents sont une légère déformation du mécanisme d'embrayage et de volant moteur, et une garniture d'embrayage qui a perdu une partie de ses composantes volatilisées qui servent à éviter le broutement.
Tu peux essayer de "re-rôder" l'embrayage en faisant quelques démarrages sportifs à 2000 tr/mn dans une zone industrielle un dimanche matin. (un toutes les 2 minutes environ)
Mais ne t'attends pas à des miracles.