Bonjour et bienvenue
une panne n'est jamais normale, quelque soit l'âge de l'auto.
Après, si c'est ta seule panne en 6 ans, c'est malheureusement assez inévitable qu'un jour, une des 4500 composants de ton auto dysfonctionne.
Soit le voyant ne se rallume jamais et c'est un simple bug qui a allumé le voyant sans conséquence.
Soit le défaut va revenir, sans nécessairement empêcher le fonctionnement ni de l'ESP, ni de l'ABS (c'était le cas sur ma Laguna 2) et dans ce cas, si ton auto a toujours été bien entretenue (pas d'oubli des visites annuelles malgré son faible kilométrage) tu devrais pouvoir demander une prise en charge partielle de la réparation.