J'ai eu la même chose, surtout au début, sur mon Scénic II... et c'était simplement le FAP. Lors des premières régén"rations notamment, la montée en température brulait sûrement des restants de colle ou plastique.
Et ensuite, lors d'arrêts après un cycle de régénération, j'avais toujours une odeur de "chaud", à coté de la roue arrière gauche (côté pot d'échappement). Et pas d'odeur si pas de régénération.
C'est donc a priori normal.
Bonne journée