Le bloc ESP est bien sous la batterie, mais accessible par le passage de roue en passant dessous.
Souvent ce sont des soudures sèches qu'un réparateur de bloc ABS (environ 500 balles).
La voiture devra être immobilisée, car il faut sortir le bloc complet.
Me remontage s'accompagne d'un remplissage + purge du circuit de freinage.
Tu as de la chance, l'ESP de la phase 2 est bien plus fiable.