la bande verte a probablement joué un role pervers là dedans : un peu de sous virage dans le rond point, sans t'en rendre compte tu braques un peu trop, et au passage sur la bande verte une roue avant reprends du grip alors que l'arrière est encore sur la partie glissante. D'où le survirage.
L'ESP t'a bien aidé. Je ne pense pas que ce soit lié à ta voiture, ca peut arriver à n'importe laquelle, et pour te rassurer je peux te dire que la Laguna II est très bien équilibrée en châssis, c'est un de ces points forts. Donc ne t'inquiète pas trop.
Si tu veux te rassurer, fais quelques contrôles sur ta voiture :
- Pression des pneu (et état évidemment)
- Géométrie (le contrôle de parralélisme)
- Etat des amortisseurs
- Contrôle des serrages du châssis.