C'est peut-être lié à ton frein à main qui se serre tout seul ?
Cette odeur, ça ne serait pas tes plaquettes qui fument à force de frotter sur les disques. Voir quand ça arrive, si tu peux t'arrêter rapidement et voir la température des disques (ou tambours) de tes roues arrière.
Je ferais réparer au plus vite.