Bonjour
Pour le berceau, il faut que tu regarde si ta boite pourrait passer sans l'enlever ça dépends du véhicule. A titre d'exemple, sur une laguna II boite 5 c'est faisable, avec une boite 6 impossible.
Pour la course d'embrayage, pour moi pas de rattrapage automatique puisque c'est hydraulique : une purge et on roule. Mais il y a peut-être une procédure particulière sur le scenic ?