Je ne pense pas qu'il faille que le moteur tourne.
Par contre, avant de conclure que le controleur est HS, faudrait déjà vérifier le cablage : le cable du bus CAN de diag est peut-être coupé, mais le controleur OK.
Pourquoi il a eut à faire un diag sur l'ABS ? il ne fonctionne plus ? ou alors c'est un contrôle de routine ?