Salut,
Je ne suis pas modérateur mais je pense qu'il faudrait commencer par mettre ton titre en conformité .
De quelle Laguna parles-tu ? modèle, année, KM, garage ou particulier ??
Il y a fort à parier que les rotules inférieures soient fatiguées, l'usure irrégulière des pneus pouvant en être la conséquence; dans ce cas tu dois pouvoir négocier une prise en charge partielle par Renault, mais ça peut-être aussi "plus grave".
Prudence avant de conclure l'achat !