[Laguna III] BVa6 et comportements

Bonsoir
Après mise en route, quand je passe de P vers Rear ou Drive, je sens un à-coup comme une prise pas vraiment amortie pour avancer.

Est-ce que c'est normal sur la JATCO de la Laguna 3? c'est un véhicule que j'ai depuis 1 mois environ, il a 87.000 et la vidange de la boite a été faite pour la première fois pour environ 3.5l de changé.

Un léger à-coup est normal, après, difficile de juger si c'est acceptable ou non sans s'asseoir dans l'auto

C'est normal pour moi

Merci pour vos réponses, l'à-coup semble un petit peu plus fort lors du premier qu'en passant de R à Drive par exemple. Je posais la question pour être sûr.
Savez vous d'où vient ce phénomène?